Der Gelben Felsen liegt auf der Westseite des Teckbergs im Lenninger Tal. Es gibt ingesamt 3 Felsen, vom Tal aus sieht man den bis zu 40m hohen Hauptfelsen, der unteren und oberen Nebenfels liegen im Wald versteckt.
Der Zugang erfolgt über den Parkplatz Bölle oberhalb Owen. Von dort aus auf dem Weg den Hang hinauf bis ca. 100 Meter unterhalb des Traufs ein schmaler Weg nach rechts abzweigt. Der Weg führt dann zwischen den Hauptfels und unteren Nebenfelsen. Läuft man nach links am unteren Nebenfels vorbei und quert diesen oberhalb, trifft man auf den oberen Felsen. Der Weg führt dann weiter zum Trauf.
Der obere Nebenfels bietet kurze Klettterrouten zwischen 3+ und 7 und ist stark frequentiert, entsprechend abgespeckt sind die Routen.
Der untere Nebenfels ist stark überhängen, die leichteste Route ist ein 7-.
Der Hauptfels bietet stellenweise alpin angehauchtes Klettern, es stecken zwar Bohrhaken in den Routen, aber Keile, Schlingen, Friends und Helm sind eigentlich Pflicht.